我亲生母亲前天出车祸死了，她与我父亲离婚多年了.两人都有重组家庭

我亲生母亲前天出车祸死了，她与我父亲离婚多年了.两人都有重组家庭，不过我母亲并未与他的配偶办理结婚证，他的配偶也没有与她的妻子离婚，等于我母亲是她的情人，他们生下了一个儿子，但之后他的配偶又找了一个情人生下女儿，我母亲知道后便与她吵架分居了，孩子后来也随着我母亲的姓，在他们分居的这几年，我母亲自己找了工作，买了一套房子和车，名字只有她个人，他的配偶知道后想争夺这些财产，我母亲不同意，他们就经常吵架，现在我母亲在前几天出车祸死了，被土方车撞死了，那车有3份保险总共能赔偿110万，但我母亲那边的人说能快点拿到钱少点也行.最后私了说90万，然后他的房子和车要拍卖，算上赔偿的钱是200万，现在他的直系亲人只有她爸爸，他的那个小儿子，还有我和我的龙凤胎弟弟，我母亲那边的人说我们有继承她财产的份，但每次都越说越少，最后告知我爸说只有我和我弟弟分别只有两万.我想问下，真的有这么少吗，我和我弟弟今年都15岁没成年，他那个小儿子7岁，我母亲当时与我父亲离婚时我们也才7.8岁，期间我母亲并未和我们任何抚养费，我母亲的爸爸今年六十多岁，所以我想问下这财产是怎么继承的？