医疗事故死亡，死者家属不知道如何维护权利

我大伯父是2012年4月份发现自己一直打嗝，后来到泉州梅山医院检查，发现是食管癌，因我大伯有20几年的心脏问题，有人告知要去泉州二院植入心脏起搏器，过去二院后，又被忽悠，直接在泉州二院动了手术。
   4月30日他是自己走进去医院的，在泉州二院确诊是食管癌二期。医生安排了手术，术后10内状态还可以，医生说恢复得很好，可以进食。第十天开始，大伯父出现严重的症状，被紧急抢救，医生一度下病危通知书，要求家属把病人拉回家。再堂哥他们的坚持下，医院把大伯留在了医院，转入icu病房，后来发现是大伯进食中，食物从伤口处漏到体内，而医生一度没有发现，一出现气喘，就认定为是心脏的问题，没有做其他的检查，导致食物在体内变质产生毒气，一度出现多器官衰竭。一天花费1.6w，实在很可怕。好在两个堂哥还算有点小钱。不过也无法承受这高昂的医药费。在跟院方协商后，院方同意适当减少医药费，大伯在icu病房一趟就是两个月，还是有慢慢好转，7月15日凌晨大伯内脏大出血死亡，到死亡时家里支付费用十几万，还欠着医院27万，跟医院协商无果，伯母坚持要把大伯的尸体留在icu病床，后来泉州警方强制执行，把尸体直接丢到殡仪馆，把反抗的堂哥，堂姐等三人抓走，关了12小时后放出，一个人交了500元费用。
   已经到当地的医疗调解委员会调解，泉州二院提出赔偿2万元，不过欠着医院的钱是要还的。目前尸体还没火葬，我们是否可以直接向法院提起诉讼，提起诉讼流程是怎么样的呢？尸体在还没达成解决协议时能否火葬？是否要留下作为一个证据？