你好，请问一下我老公打我五次了，我可以起诉离婚吗？

可以的。

法律意义上的家暴是指一方以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式对另一方实施身体、精神等侵害行为。家暴的认定在法律上比较严格，如果法院认定为构成家暴，那么法院有很大可能判决离婚。同时无过错方可以主张精神损失费以及物质损失费。

双方在日常生活中一方若有家暴情形存在，另一方或者家人可以向公安机关报警、申请庇护或向人民法院申请人身安全保护令，来保障受害方的健康。
人身安全保护令主要包括以下措施：
1. 禁止对方实施暴力；
2. 禁止对方骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属；
3. 责令对方迁出你的住所；
4. 实施保护你人身安全的其他措施。

能不能离婚或者是想离婚，需要根据男女双方的具体情况来看，看选择哪种离婚方式，看你们之间是否存在可以判离婚的情形等。离婚有两种方式选择，一种方式是双方协议离婚，协商好双方一起去民政局办理相关离婚手续，这种情况是男女双方都同意离婚；另一种方式是去法院提起诉讼离婚，这种情况适用于一方不同意离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情确已破裂，而夫妻感情确已破裂是根据男女双方之间的情况来判定的，主要是判定双方之间是否存在家暴、遗弃、虐待、吸毒、赌博、重婚、坐牢、感情不和分居两年以上、难以治愈的身体缺陷或疾病等情形，法院会根据双方的情况来判定。
当然在这个期间男女双方是可以随时协议离婚的。