湖北盛隆汽车销售公司具备强行扣车,收取担保费,高额押金资格吗

我在2017年2月初购买大众途观轿车一辆,通过经销商委托湖北盛隆汽车销售有限公司黄梅分公司申请分期付款购车,在湖北工商银行黄石分行贷款本金159000元,加利息共计175000元,黄梅盛隆公司在银行放款后,他们扣除1900元担保服务费实际打给我157100元,今年3月开始黄梅盛隆公司开始找我索要19000元,声称是他们帮我垫了19000元,后来又说有4600元担保押金及他们帮我垫了14000元,我要他们说明垫款凭证为由拒绝付款,对他们提出的担保押金我要求他们开取押金条我再付款,并且被逼无奈付了2000元给他们,今年5月9号,他们一伙10多人开3辆车在我家门口,强行逼我交出车钥匙,将车开走,我该么办.银行贷款我从没少还,他们有权使用武力抢我的车吗?我后来问他们打算怎么处理?我弱弱的提出,我还给一万块钱你们,你们把车还给我,银行按揭我不会逾期一天,然而他们回答我,现在想了事,没那么简单了,说我涉嫌骗贷,要补足前面提出的19000,加上车辆申报的贷款金额与车价发票不符补税重新开票钱7000,再加上贷款金额的百分之十五押金24000,共计50000元才放车,我欲哭无泪,特求助社会正能量的律师给与指点和法律援助