机动车交易未过户

我与去年11月份，通过互联网发布信息处理掉我的二手车，当时一个年轻人看上了车，经过勘验，他决定买下我的车，但当时已经下午六点多了，无法去办过户，他提出时间太晚，回家不方便，将全款付给我后先将车开走。我同意了，并特意写了协议，协议除规定自改日期所有事故及违章由买车人负责，还特意强调双方尽快办理过户手续。后来联系他几次，都以忙，快过年事多无法脱身等为由要求推后。
春节后我在手机上查违章，显示无该车牌号信息，我认为该车辆已被转户，就再没理会这事。
但昨天我收到此人短息：让我发身份证给他以便审车，我肯定不同意，就没理会，但也不知该如何处理。
问题：1、首先，对方明显是躲避过户，不想办理，我有什么办法约束对方履约，抓紧时间来办理过户？
2、对方躲避过户的行为，使我很操心，必须让对方按约定办理过户，请问能向律师或警方求助吗？告对方什么啊？