我孩子被打了，对方不赔医药费，还说我们有错。

具体是这样的：几个小朋友在一起玩，有个爱打人的小朋友拿了有两个鸡蛋大的石头砸到我孩子的后脑勺上，流了好多血，我就找到打人的小孩，拉着打人小孩的袖子到了我们小孩跟前，打人小孩是奶奶带的，奶奶看我我家小孩什么话都不说，当时就问小孩奶奶找孩子的父母，可奶奶说她不记得她家任何人的电话号码。问她咋办，她说去医院，我说那就去，她要回家拿钱，要让我松开孩子带孩子一起回去，我不同意。她就撒手说不管了，你去找吧。这时我们拨打了110，我就带着我的孩子和拉着打人的小孩朝小区门口走，警察来了我就松手了。（拉着打人孩子大概有20分钟左右），在警察的帮助下，对方才去的医院看我们孩子的情况。（对方一家人自始至终没有到我家孩子面前问过一句话，也没到一句谦。）事情发生有两三天，我孩子检查检查没什么大事，在医院对方一家还说孩子彻底好了把钱给我们，现在就问对方要检查费210元的钱时，（其他的费用都不要了）对方不给，说我撕扯他家孩子，侵犯他孩子的人权。我想咨询下我这个动作有涉及到侵犯人权了吗？面对这样的人我们改怎么办？谢谢