交通肇事私了

我弟弟晚上过马路被车撞小腿骨折，当时由于时间很久交警没有赶到所以就先被司机送去了医院治疗，当时司机说自己喝酒了，送到医院后交警电话说已经赶到了，然后就去了医院，当时肇事司机说私了，然后送我弟弟去的同事在场，警察问你们同意私了吗？司机一方说同意，我弟弟自己说他同事也签了同意的字没有经过我弟弟本人同意，后来司机交了钱治疗，目前做了手术，但是司机的钱不够，但是目前已经不愿意再交钱了，司机说没钱，但是我们知道这是他的借口，所以我们家人去了都很生气，明明司机酒驾是要全责的就因为私了现在也没有证据了，而且钱也没出完，现在去法院起诉法院说没有交通出的事故认定书，去交警队交警说双方已经私了了，可是这能算私了吗，我弟弟受伤了能在私了范围吗。我们该怎么办