我们已经离婚快两年了，只因为大女儿判给他，两家又离得很近孩子只要有时间就爱来外婆家

建议协商解决。

您好，可以起诉变更抚养权。孩子10岁以上的法院会征求孩子的意见。建议您从现在开始注意收集父亲打孩子的证据，以便后面的诉讼。

建议协商解决，如果还无改观，可以考虑要求变更抚养权。

你好！
可以起诉变更孩子的抚养权。
1.夫妻双方离婚后，如果想变更孩子的抚养权，父母双方都同意变更的，可以通过协议变更，私下协商好，请求法院予以变更。如果有一方不同意，依据父母双方或子女的实际情况发生的变化，在一定条件下，是可以起诉请求变更抚养权的。根据我国《婚姻法》的相关规定，法院处理子女抚养问题是以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为基本原则。
2.在司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。我国《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的规定，当抚养子女的一方有以下这些情况的时候，另一方可以起诉变更孩子的抚养权：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的以及有其他正当理由需要变更的。除非满足这些法定条件，否则很难变更孩子的抚养权。
3.孩子的抚养权变更，涉及到孩子的抚养费支付的问题，当另一方获得孩子的抚养权的时候，原来抚养孩子的一方就需要支付抚养费了。
4.在诉讼中，关键是要有证据，嘴上说的不行。满足“与子女共同生活的一方，其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的”是法定的条件，主张的话要有证据，法院是要看证据的。证据的形式很多，邻居的证言也可作为证据，一方在法官面前当面承认也是证据等。在证据准备充分的时候，要求变更孩子的抚养权还是能得到法院支持的。

你可以争取大女儿的抚养权。