我和老公有一儿.离婚之后前夫去世.小孩一直由之前老公父母带着

可以要回抚养权 不行起诉

没有权力的。

想把小孩抚养权变更过来，实践中一般有以下几种情况：
（1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
（2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。
（3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。
（4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。
（5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。

如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。

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你好，很高兴为你解答。
我方有权要求变更抚养权，如果和孩子的爷爷奶奶协商未果，可以起诉至法院要求变更。
离异的男女之间，如果之前抚养孩子的一方（男方）生活状况发生巨大的变化（去世），另一方（女方）不存在不利于孩子生活及生长的环境，则女方可以要求抚养孩子，爷爷奶奶无权干涉。
实务中，一方要求变更抚养权需要满足：（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更抚养权的。

可以向法院起诉要求抚养权，你是小孩法定监护人。

可以要回抚养权 不行起诉