以前未成年出的交通事故 后来他们起诉了父母 因为没有赔钱 他

当时是什么情况？到现在有多少年了。

你可以让交警部门通知双方，让交警主持调解，如果调解不成功的话，可以等治疗完毕后起诉；虽然现在也可以起诉，但是并不能马上解决医药费的问题，而且只能主张已经发生的费用，另外这时能够收集到的证据对你起诉不利；如果没钱治疗的话只能找对方的保险公司、找交通事故救助基金，尽快起诉申请先予执行。