子女对父母不尽责怎办

我简单介绍一下我的家庭情况，我爷爷奶奶今年都80几岁，四儿一女，两个老人一辈子农民，自主生活能力还行，有自己老房子，平房，农村户口，但农活是不能干了，老二和老三（我爸）先成家，老大和老四后成家。10多年前约定每个儿子每年补贴赡养费300元，由于后来四婶和爷爷奶奶闹得不愉快，这钱有时给，有时不给，理由各种，包括说偏爱我这个长孙和二伯家的女儿，大伯母也因为自身生病以及其他原因，这钱时给时不给，我们是早出生一点，爷爷奶奶确实小时候带过我们，我们也不忌口，做啥吃啥，还有两个弟弟妹妹出生晚一点，当时条件也好一些，他们不常去爷爷奶奶那里。自然也疏远一些。我家和二伯家现在每年都给1000多了，毕竟消费水平上去了，这点都是儿女心意，也没啥计较，现在最大的问题是爷爷奶奶前两年生病住院都没人照顾，大伯和四叔家有人在家也不会去看看，后来其他子女轮流照顾，年底这笔医药费也不愿意出。这事后来由姑妈承担了四叔那部分。还有就是爷爷奶奶住的老房子年代久远，已有20几年了，屋顶是芦苇搭的帐和瓦片，芦苇也已经腐烂，下雨天漏水，而且遇到大风感觉摇摇欲坠。子女商量重新修一下房顶，但是商量不下来，因为早年爷爷奶奶看老大和老四晚成家，公正了一个协议，给他们结婚建的楼房以后给二老一人一间住住，自己平房以后两间给他们一人一间，现在他们都不愿意修，后来商量平摊这笔费用，四个儿子，房子所有权归属老大和老四他们，还是不愿意，后来提出让他们做个公正，让出这两间平房，因为爷爷奶奶给他们建的楼房一天也没有呆过，让出后，由我爸和二伯修，他们也不乐意。纯粹让我爸和二伯修，二伯母和我妈也不同意，觉得是便宜了他们，因为以前过寿什么的他们也没出过任何钱，而且也都是打工的，建筑工人，他们也会心疼着两万左右的钱。让二老住在我们楼房里他们也不愿意，觉得会受约束，也能理解他们心情，看着他们住这下雨天用塑料盆接水的屋子，做孙子的心里也难受，我现在刚毕业不久，常年在外，希望有个律师给个中肯的意见，帮帮我。