KTV亲热被录像敲诈。没给钱的话是否算敲诈？

1、事情经过：
本人男性，已婚，和一位未婚成年女性，两人在KTV包间内亲热的时候(双方自愿)房门被强行推开，进来一群人用手机录像，然后索要5000元。拒绝给钱。KTV就不让走。然后本人打110报警，，管辖区的110民警来到现场，中间协商以后说最低给4000,(110民警可能和ktv一名女性好像是老板的人认识).本人一直不给,他们就一直不让走.一直拖了几个小时,110民警最后说不等了,你打电话找到钱了给某某.然后110民警就离开了现场...本人最后联系家里人.去协调后才被放离开现场.(家里不肯告诉我给钱没给钱.)

2、想请问一下：
一、我已婚，和未婚成年女性在ktv包房发生关系，是否违法？
二、ktv里的人强行推开门给我们录像，是否违法？
三、110民警的做法是否违法？
四、如果没给钱的放我们走的话，是不是不构成犯罪？
五、因为喝酒的原因，本人没有拍到什么证据。但是ktv应该有监控之类的。如果没有什么证据的话，是不是不能拿他们怎么样？