如何成立一个公司

我刚毕业，想和一个朋友成立一个股份有限责任公司，我出钱，不知道，该注意什么。初步想做家政行业。不知道注册一个这样的公司需要多钱。需要注意什么？
    还有对于注册资金的问题，税率的问题不太懂。注册的资金注册完之后我自己能不能继续用，我想借钱注册。税率大概是什么情况，我看了服务行业大概是5%的税，是不是如果注册资金是10W，每个月我都要交5000的税钱？还有很多不太懂得地方。
    望各位优秀律师能授业解惑，万分感激。
    学生在这里感谢您了。