请问是否有违法的行为呢

之前去洗澡，想做个spa放松一下a。结果很快来了一个装着暴露的女子，她说是做指压（性服务）的。我就请她离开了，并把经理叫来，说是他们弄错了，我是想做spa。经理解释说他们这里的spa就是指压，如果不需要性服务可以跟技师讲明。经理说已经刷了服务卡了，不做也是这个钱。我有点害怕，就同意了，并强调说做纯按摩。一会儿，刚才的那个女子又进来了，我直接跟她说做按摩，不要碰我的三角区，我也没有脱裤子。于是她就开始给我按摩，过了一会儿，她说不如找点感觉吧，于是她开始蹭我，浪叫。我回头一看（当时我是趴着按背的），她已经把上衣脱了，我赶紧让她穿上。她还不太愿意，我表示我会付做指压的钱（指压比按摩贵），她才肯把衣服穿上。然后我就没继续做，跟她聊了几句，等时间到了就离开了。现在想想吓死了，我这样不算违法吧？？