你好，我是重庆石柱县人，我想咨询一下。 事件由来还得从2000年

你好，我是重庆石柱县人，我想咨询一下。
事件由来还得从2000年，那时我还在当兵，我爸跟我姑父去郑州工地打工，我姑父以借钱帮我家建房，我家给他建房地基，(此中无任何合同手序)当时我爸也看重姐弟之情让出了自家土地给他做地基(当时批了120平米)。但是，到后来建房才不是那么回事，地基给后没有口头承若过的借钱给我家，还以吃水为由，把我家老房院坝前土地挖了，当时也我爸没说答应与否，本想姐弟之情没什么的。可是，吃水没吃成还惹上一身骚。在我服兵役期间，我姑父家孩子还殴打过我父母(当时我父母没有把此事告知我，想让我安心当兵，直到我退役后回到家才得知)。在这十多年间，我姑家孩几次称我不在家挑事，还动手打人。
今年五月份，又以房屋渗水为由(此房屋为当初占的院坝前土地作为打井用的地，现在已经成平房)要搭建彩钢棚。由于我家老房孑为老建筑，一楼一底，搭建简易棚会影响采光，当时我父母不让搭建(为这事曾经与我姑，姑父调解答成一致不在上搭建任何房或棚。但，现在他们悔约，我姑家孩还打伤我父亲。
我想咨询的是：能否用法律收回我家多失去的土地，并还我们家一个公道。(有些事一下想不全，详情可电话讲解。)