2016年委托一交通事故赔偿咨询公司，进行交通事故赔偿，因为以前未经历过

2016年委托一交通事故赔偿咨询公司，进行交通事故赔偿，因为以前未经历过，而且也不清楚对方是否有律师证，任何事项都是这家咨询公司办理，到了鉴定环节，其告知我们因为规范变严，只能鉴定10级，最终跟保险公司就按10及赔偿。但是2017年无意中了解到像这种损伤，肯定是9级伤残，近期也咨询过鉴定公司为9级。请问现在还能与保险公司按9级伤残赔偿么，如果不能，是否能够通过控诉这家咨询公司诈骗或者未尽心代理而获得补偿。