3岁小孩父母离异后孩子法院判给父亲，父亲去世。男方家想继续抚养该怎么办？

小孩一出生他母亲就因各种原因和孩子的父亲离婚。离婚后重来没有尽到一分母亲的责任。现在孩子3岁了，父亲突然因事故离世。孩子从小都是由孩子的奶奶和他姑姑、姑爷带大的。先想问下，如果孩子他妈妈想强行要回孩子，有什么办法能拿下孩子的抚养权。因为我们都担心孩子的母亲会对他不好，因为孩子的母亲刚生完他以后，就另外找了其他男人，而且家庭情况不如孩子的父亲家。我们能给与孩子更好的教育和未来。