放弃继承权声明可否反悔作废

爷爷奶奶去世，老宅拆迁分了市区三套房子，因为父母早年去世，所以当时也没有协商说由谁来继承，一套房子分给叔叔，一套分给了二伯，还有一套他们私下决定就分给了姑妈，现在这套房子由姑妈的女儿居住，当年因为年纪小，所以不懂得争取，只是有和我说会分钱给我，结果他们就打印了一份《放弃继承权声明书》，让我签字盖手印，但是一直都没有分钱给我，现在房子涨价，他们要求要办理产权证，必须我去公证处现场签字，我不愿意，我觉得自己是爷爷奶奶的亲孙女都没有分的一套房子，一个外孙女居然分得一套房子，很不合理，所以一直没有同意。现在姑妈就以当年签过这份《放弃继承权声明书》作为要挟，说就算起诉也分不到多少钱，只承诺最多给5万块钱人情费，请问我的这份《声明书》可以反悔作废吗？但是也是混在一堆材料里面签字的，所以并没有认真仔细看，加上那时候念亲戚感情，就没有多想，现在他们无情无义，想想就很后悔。还有就是，这份《声明书》上面我的身份证号码信息有错误，可以算是无效吗？烦请有经验的律师帮忙回复一下。感激万分！