家庭暴力离婚

结婚17 18年了，孩子也17岁。我们是船名。从怀孕就被打过落水，几乎每年每月都要发生，以前因为怕给父母姐妹麻烦，名声不好听，一直没跟家里说过。直到前年过年又被打得鼻青脸肿的，心里悲哀至极，给妹妹发了个信息，之后家里姐妹都过来教训了丈夫一通，每次教训他都不吭声，过不了多久，他就又忘了，手边拣到什么就拿什么砸我，也不管砸到我哪里，头上，背上，腿上，脚上，都被打过，尽管我四处让着也让不掉，还要拽我的头发。这样的日子回想起来心里透心凉。很多次想离婚，想自杀，想想孩子，想想自己父母姐妹要被人家笑话，想想他除了打人，其他还没别的过错，一次次忍了。也从没报过警。就有一次妹妹过来给我拍了几张身上的伤痕照片。
想咨询下，这样是否构成家庭暴力？我该如何维护自己的人身权益？
我们刚按揭买了一套房子，房产证还没拿到。合同是夫妻2人的名字，船也是夫妻2人共同买的。如果真的离婚财产应该怎么分配？孩子盼给哪一方？