交通事故私了后对方不履行怎么办？

对方的车刮伤我的车后逃逸，我报警后交警到现场拍了照。第二天对方打电话说已经
跟交警说好了，要求私了。我于14日电话咨询交警是否可以私了，交警表示可以私了。当天下午交警打电话叫去交警队处理事故。我四点半左右到交警队后，交警让我们双方协商处理，对方说交警出了事故责任认定书后走他的保险到4S店修理。由于工作忙，想尽快解决此事，便达成如下私了协议：（1）对方到四S店将车修复；（2）修车期间由对方给我提供车辆。达成协议后交警未给协议复印件，也未出《事故责任认定书》和调解书。离开交警队后，对方要求我把车开出去或给他，由他把车开出去跟他的车“对一下”（撞一下，制造一个事故现场）。我没同意这样做，不同意这样做的原因一是有参与骗保之嫌，二是担心对方有圈套。协议上要求他提供车辆的意思是租用第三方的车，这样才可避免上当。但协议后侯说用他的车，并说他的车有保险，出了事我也不用管（我一直坚持不用他的车）。但今天他说我用他的车出现任何问题我都要负全责。我怎么还敢用他的车？昨天约定今天去4S店，但对方今天说没有时间不去。我认为对方不诚信。此外，协议前有重大误解——交警出事故责任认定书，由对方支4S店修车。在这种情况下，私了协议还有效吗？