今年7月份，我朋友注册了一个公司，然后我和我同事以20万入股

今年7月份，我朋友注册了一个公司，然后我和我同事以20万入股，但是并没有签订股份转让合同，过了10天不到，我和我同事不想入股了，但是钱已经转给他们了，然后他们给我们打了一个欠条，欠条有两个问题，第一写的是5-10年内归还，第二是5-10年后有多少还多少，然后我同事问没仔细看就签字了。现在我们想让他们现在把钱还给我们，但是私下里他们不同意，我们走司法程序可以成功吗？我们有转账记录和他们的欠条。

欠条内容
无锡市xxxx有限公司
今收到曹永春要退出的决定，B某、C某是农村人，过惯了这样的拼命的、无有前途的命运，今天对A某要退出，公司做出如下决定：
1、5-10年还清永春的20万投资资金。
2、如5-10年公司彻底失败，公司无偿还能力，B某、C某必须有多少还多少（到时可以根据工资收入还款）
3、如永春离开，公司将收回股份，只履行以上1、2公司承诺。
无锡市xxxx有限公司现有股东：
B某、C某、曹永春
日期：2017年7月13日
注：以上是B某、C某、曹永春手写合约，具有法律效应，均自愿履行。