你好，律师。我想咨询一下，我有个亲戚，被几个人骗了去一个房子内，殴打恐吓

你好，律师。我想咨询一下，我有个亲戚，被几个人骗了去一个房子内，殴打恐吓。其中一个人让我那个亲戚以后跟着他，并保证其他几个人不会找她麻烦，并扣了她的身份证，上班挣的钱都上交，限制她自由，威胁说要是跑了就找到家里去(知道家的地址)等等。后面管他的那个人又看另外一个人不顺眼，就又伙同我亲戚和他人，把另外一个人骗回房子殴打，意思好像是也要像管我亲戚一样管着，第二天又去那个人的房子拿了些物品(没有现金)。后面这个人有一个认识管我亲戚的，好像说了说就把后面的这个人带走了(去哪了，不知道)。我亲戚好久没联系家里了，家里就找了好久，才知道他在什么地方住。等有天在路上才拦截住了我亲戚，开始还不愿意跟我们走，说什么害怕之类的话，说了好久才跟着家人走。走的时候没回房子，就身上穿的衣服，其他什么都没有。后面家里就让离开那个地方去其他的地方了，这事就当过去了。其实怕说出去难听。
然后后面的这个被别人带走的人，有次吃饭时给别人说他当时的事，正好被警察听到了。就立案了。
我想请问，律师，我家的亲戚会被怎么判。我们应该做点什么