关于土地被他人侵占的问题

我们家有一块地属于兄弟三人共有，我们夫妻常年在外打工，在完全不知情的情况下有工厂在我们的土地上建房生产，我们去追问就说是另外两家同意的，这个工厂在前两年发生过安全事故，对我们家造成的影响很大我们觉得很不安全，现在我们要求平分这块地，拆除在我们所拥有的土地范围内的房屋建筑。后来厂家来协商过未能达成共识，现在我们只要求分地。请问应该向什么部门寻求帮助以及如何提起诉讼。