交通事故认全责后还能更改吗？

7月29日，三车相撞事故。我车变道时与前车碰撞，两车减速停车，后车撞上我车并使我车再次与前车相撞。无人员伤亡，后车定损维修费4万元，我车定损1万元，前车定损3千元。
    交警现场判定我方变道操作不当，负全责。当时我认为可以报保险处理，前方车主告诉我如不认全责交警会安排拖车，还会有其他费用。由于没有相关经验当时认了全责。
    我车为某租车平台租的车，租车时所购买的保险有说明，驾驶者与租车人一致才能获赔，而我驾驶的车是朋友所租的不符合赔付保险条件。
    现咨询以下问题：1、事故全责认定能否更改？若重新定责我方全责的概率大不大？ 2、保险完全不赔是否合理？
    其他补充：1、三车均无行车记录仪。2、前车已与我方私了。3、后车已完成定损，等待我方支付维修费用