我是河北省邯郸市临漳县称勾镇舒刘村村民，我父亲开农用三轮车由西向东正常行驶

我是河北省邯郸市临漳县称勾镇舒刘村村民，我父亲开农用三轮车由西向东正常行驶，两个大妈骑自行车同向骑行，大妈没有按交通规则靠右行驶而是在我父亲车辆左边，行了一段路后大妈由左向右骑自行车转弯逆行，我父亲鸣笛提醒，大妈由于紧张摔倒在我父亲农用三轮车后车厢边，我父亲及时停车把大妈送至镇卫生院，医院拍片没有骨折只是皮外擦伤，经双方协商我父亲出700元私了了，但是经过30个小时之后对方儿子找到我家说大妈住县医院了脑震荡，右腿骨折，脚掌粉碎性骨折，并说我父亲如果不去医院看大妈就对我父亲不客气！当时没有报警，可过了五天交通事故科就到我家拍了个照片就认定我父亲负全责！现在离事故时间快一年了，法庭下了传票，说他们做了伤残鉴定，要我们赔偿79383.87元，到2017年8月22号开庭，我们不懂法律，事故认定书下达时没有复议！我父亲是农民根本没有能力赔偿，我父亲找到当时从他们身边经过的人作证，他们看到是大妈逆行摔倒在我父亲车边的，能推翻事故认定书吗？这算不算碰瓷？人家请律师了，我父亲没有经济能力请律师，希望有好心律师帮忙指点！还有十二天就在临漳县人民法庭开庭了，希望有律师能帮帮我父亲，我父亲真是冤枉，好心扶她起来送医反被讹，我们该怎么办？