我想维护自己的权益收房租，怎样做才能把事情处理的更完满呢？

家里有一套房子本打算出租的，现在我大爷家的哥哥住着，不交房租已经有一年了，而我大爷也不提房租的事情。我想把房证上妈妈的名字改成自己的名字，然后以我的名义正常招租，如果哥哥想继续住就要付房租。叔伯间气氛还算和谐，即使有矛盾也远远没到激发或者爆发的程度，爸妈重感情碍于面子，觉得一家人没法提房租的事，可我觉得这是强占资产，他们和爸妈又没签合同，所以我想利用法律，一个成年人这样做算不算维护自己的权益呢?可在人情上又会不会显得过分呢？这样做正确吗？为难呀……如果这样做了又该以什么样的方式提出来比较好呢？前提是招租不能先让爸妈知道，他们知道了事情一定成不了。有没有专业人士或者人情练达的前辈可以指点我呢？……
完满的解决事情需要艺术的方式，当然这件事一定会令对方不快，但交涉时如何说如何做才能吧这不快降到最低呢？又在怎样的场合下说好呢？自认为合理的事情如何要对方无可辩驳的接受是我更期望得到解答的方面，请各位前辈不吝赐教，拜托了！