离婚后子女探视方式的变更

律师老师你好：
想咨询关于离婚后孩子探视权方式更改的问题。
我和前夫在我女儿2岁的时候就协议离婚了。现在随着孩子的长大。她奶奶突然意识到她的重要性了，经常擅自拖延孩子在她那边的逗留时间，造成孩子心理上非常抗拒过去那边，把嘴也咬破了，还养成了咬指甲的坏习惯，我知道这是因为孩子非常的纠结。不去又不行。所以我想代表孩子咨询一下，鉴于这种情况，是否可以变更探视的方式，由逗留式改为探视的方式，就是不留宿。这样对孩子的成长应该更为有利。我应该如何操作呢？

谢谢老师指点。