请帮助我，谢谢

我们是一家小企业，我负责送货给某公司，因为是第一次，没有经验。而对方似乎早有预谋，在验货的时候通知我可以了，等去财务部收款，问我要一张仓库开的什么单，而仓库的人并没有给我开就让我去财务，于是一时就没有收到货款。后来跟对方下单的陈小姐大了很多电话，又说我们的货有问题。而事实上验货的时候又没告诉我这些。最后货他们还是要了，货款减去订金，最后还是少收了400元。而就要走的时候，我要求拿送货单存根，而财务员却说他手里只有两联，一联白联（存根），和黄连（回单)，死活不给我白联。事实上我给他们确实是三联，我打电话回公司证实了我确实没落下红联。我突然明白他们是早有预谋的。而这时我们老板叫我别缠了，他账户已收到余款（余款没收齐），这事就算了。而司机也在外面等了两个小时左右了，就没有拿到送货单。现在送货单都在他们手里，他们会不会再使出什么招，敲诈我们？