划了别人车，对方狮子大开口

律师您好，前几天被划车的当事人找到我们划了他的车（事实确实是我朋友划的）并报了警，我们不知道怎么回事他们就在后面跟着然后拿手机拍我们，一直等到派出所警察过来。然后双方就去了派出所解决这件事，当事人应该是提前就报过案了，警察手机上有当时当事人提供的我朋友划车的录像，然后我朋友也就认了，因为当事人的车占了车位，而且他们还不是本小区的住户，一时生气就给车划了。民警当时跟我们说划痕不严重，5厘米左右一道，我在旁边也看了录像，应该是钥匙划得。
我跟我朋友2个人去的，他们来了3个人，应该是夫妻俩另一个好像是个律师那种，说话头头是道的，期间双方调解也是这个人一直在为这对夫妻说。说车是新买的，21万起亚高配的SUV，车型也没说，然后说之前还有几道划痕还想一起算到我朋友身上，然后车要喷漆要全车喷（划痕位置在主驾驶车门玻璃附近吧，没看到照片）如果车卖了还要算折损费各种。要求赔偿1万，我俩都蒙了，想不到会要这么高。然后警察包括那个律师一直说，如果不给赔偿的话就要拘留3天，还会留案底，会影响上下3代人的政审，而且这次不一次性赔6千的话要去法院起诉我们，然后说诉讼费一切都由被告方承担，到时候赔的钱更多，这个人就一直劝我们今天把这件事了结掉最好。
我朋友因为觉得有错在先，也没辩解什么，就是觉得赔偿费用太高了，当时都想去被拘留的心都有了，一直跟警察说不行拘留好了...而且对他们说的车之前的划痕算到他头上是不认可的，因为当事人安装摄像头有一段时间了，看了车也不是第一次被划，只有那天我朋友赶巧了（这也没办法，毕竟他做得不对）我担心影响朋友前途就去取钱了。最后赔偿6千，双方签了调解书。回去之后感觉不对劲，就在网上查询相关的内容，发现治安管理处罚条例说的是超过5000元以上才拘留3-5天，这辆车修车那一小道划痕不会到5000块钱啊，好像被讹钱了。而且调解书也没给我们一份，到现在我们都不知道划得车是什么样（当时视频里看到的就是我朋友划车的行为，没看到是什么车），他们也没出具相关证明就要了1万的价格，车的划痕程度照片也没有，当时太乱了忘了要求看，他们录我们的视频也没当场删掉，跟警察提出来了他说要是他们发到网上就来找他，或者我们就这事起诉他们。
求解决办法：1、能说明这个调解书是在我朋友受胁迫下签的吗；2、警察方面有责任没；3、这种事一般赔偿多少才是合理的。不太懂法律，如果有更好的解决办法，那就更感谢了