交通事故中，对方负全责，但是不赔偿误工费等，我怎么办。

我父母8月5号坐电动摩托，对方是丰田小桥车，碰撞了，交警认定对方负全责。
问题：1，医药费用花了2万多，已经可以出院，对方只付了5000，其余自己垫付，他声称车买的是全险，由保险出，自己不愿意垫付。他不垫付，我父母不愿意出院，现在在拖。他的车是公司的车，他不是车主。

2，我索赔误工费，护理费等，对方也是说让保险来处理。情况有点特殊，我妈妈（55岁多点）刚好退休半年，今年8月和一家私人幼稚园谈好，对方愿意9月聘请我妈妈，月薪初定3000，准备8月30号签合同，但是现在医生说脚不能行动，要休息100天，所以无法签订合同，损失一学期5个月工资15000元。

3，我爸爸（53岁）是在我叔叔开的户外广告公司上班，有工资条月均也是3000左右，有薪资证明，但是没签合同（亲戚上班，我们这边一般都没签合同的）没买社保的，因为之前他是下岗工人，前工厂有给买够社保的，但是还不到领取社保的年龄。

请问这种情况下，我们的医疗费找谁？一定要等责任方找保险吗？我们能否索赔到误工费，责任方如果只让保险公司负责，我担心没合同支持，只给我们最低标准，这样差距很大的，最低标准这边只有1000多块。请回答，谢谢。