老人去世后无法接收遗留房产。

我的母亲一共兄妹四人，前年姥姥去世留下一套拆迁后安置房产，今年房子建好交付。由于姥姥去世，必须要所有继承人一起到场或者签署委托协议后由委托人到场才能签字收房。大舅已经好多年没有联系，没人能通知他过来，阿姨是智力有残疾的残疾人，而且国家为了保护残障人士规定残疾人签署的协议都是无效的。请问我这种情况应该怎么操作才能顺利收到房子？最好能详细说一下操作流程，谢谢。