推销A公司产品的时候，自己去印刷A公司的样本，把A公司样本的联系方式去掉是否违法

律师朋友，你们好。
我司的销售方式是，有客户需要购买A公司的产品，我去A公司采购过后销售给客户，也就是我司是贸易商和中间商。现在我司准备把A公司的产品样本里的A公司联系方式去掉，自己去印刷一批，样本里也不写我司的联系方式，只是在在样本的封面用订书机订上我司的名片。 然后把样本交给客户，以此来推销A公司的产品。因为如果出现A公司的联系方式，客户可以跳过我公司直接找到A公司，所以我们如果给客户提供A公司的样本必须把A公司的联系方式去掉。请问我司的这种做法，是否侵犯了A公司对于此样本的知识产权。如果侵犯了，是侵犯了什么，我司没有把样本的内容改头换面，没有抄袭，没有说明是我司所有。所以有些困惑，不知道律师朋友有没有接触过类似的事情。谢谢指教。