车子被扣，然后被人恐吓威胁诱骗过户，能否告刑事？

我因轻信别人所谓帮忙，结果让人帮我处理一个经济纠纷，起因是我的车子被人扣押，而且抵押到别人那里借的钱，现在要我来还。我不肯，因我从不认识他们，更何况有什么经济往来，可是这伙人却说因为车主是我，车子抵押到他们那里，现在借款人找不到，就要找车主要钱。之后我找人想协调这个事，结果找的这个人反而动了歪脑经，说和对方谈好18万，拿回来车子，我本来不愿意，因为本来就没有这个债务，可是找的这个帮忙的人隔三差五的找各种理由闹事情，又打又杀的，还恐吓威胁我，说这个事情如果不按他的方法方法处理，我麻烦更多。结果在一次恐吓逼迫后，我无奈答应车子陪他去找人拿回来，过户到他的名下。然后因为他说和人谈好18万才能拿回来车，所以当时过户的时候还特地带了18万当我面，给了另外一边的人，我不能肯定是不是做给我看的，不过估计是个套。现在我能有什么办法拿回我的车？或者那怕拿不回来，也不能让这些人拿的轻松。