违章车辆使用人拒绝办理过户，怎么办？

事件描述：1、本人10年前帮朋友A信用担保办理了银行贷款购车业务。车辆当时在车管所录入的是本人信息，车辆行驶证也是本人信息。但车辆实际产权所有人为朋友A.2、车辆还款一直是由朋友A还贷，车辆的还贷完成后，朋友A一直拖延不愿办理过户手续。3、朋友A现在除了电话联系偶尔接听，现在也找不到朋友A人，车辆据说有2年以上时间未去车辆管理所进行车检，车辆各项保险费用也未缴纳，车辆违章也未到交管部门进行处理。4、本人到过交警支队进行实名举报违规车辆，但交管部门说，这事情他们管不了。5、本人想，此车辆朋友A还在继续使用中，万一发生了交通事故，本人还要承担第三人责任。多次找朋友A要求办理车辆过户，但朋友A拖着不办理。现如今，真是没有办法了。请问各位律师如何维护我个人权益，如果处理这件事情？