我爸爸驾驶中型货车凌晨5点15在长沙发生追尾事故，追尾原因是对方驾驶后八轮渣土车突然急刹，但对方车辆

我爸爸驾驶中型货车凌晨5点15在长沙发生追尾事故，追尾原因是对方驾驶后八轮渣土车突然急刹，但对方车辆无保险，无尾灯，无刹车灯，无行驶证，无驾驶证，无牌照，属于报废车辆，并且对方车辆的驾驶员在事故发生时间段是吸过毒的状态，车辆严重超载，事故第一现场，对方车辆逃逸，造成我爸爸妈妈两人一起死亡，对方车辆基本无损，事故路段无监控摄像，后面交警找到肇事车辆和上面所说的肇事司机（除上述情况外，肇事司机还是无父无母无家的人），我方怀疑肇事司机被顶替，但找不到证据证明，现在因为肇事司机常年吸毒，并且无赔偿能力，而我刚刚大学毕业，我弟弟初中毕业，如果现在找到的肇事司机无能力赔偿，我们应该怎么办？怎么去维护自己的合法权益？