孩子的抚养归谁

我们的孩子在娘家时是我供养，可回到婆家时是婆婆供养 ，出于我老公对家里不问事是，游手好闲，一直都在外漂荡没有给我和孩子一点关心和供养，我为了未来考虑申请离婚，第一次在法院调解下，我愿给他一次改过自新的机会，可是没有几个月，他还是不思悔改，还变本加利，我现在住在婆婆家，申请离婚，我能得到孩子抚养权吗？他听我婆婆的话不和我离婚，一直在外流荡，我向法院申请离婚，能成功吗？希望能得到各位的解答。