摩托车撞汽车交通事故

9月1日我驾驶一辆单位的皮卡车在一个十字路口由西往北向左转，当时跟在前车后面速度非常慢，当快到十字路口中心开始左打方向转弯时，对面由东往西一辆三轮摩托车疾驰过来，当时我发现摩托车驾驶员在选择走向上不知所措，就赶紧把车停下来避让，停车几秒后由于摩托车速度太快了，在选择从我右边过去时，摩托车还是挂到了皮卡车右边的前门上，倒在地上，没有往前滑，骑摩托车的是个60多岁的老人家，有些残疾，三轮摩托车后面还坐着他的孙子，应该是送他孙子去学校报到（初中或高中）为了赶时间而这么快，老人家也摔在地上，额头和眉角碰在摩托车上，眉角处破了后来在医院缝了几针，孙子没事。我赶紧下车在第一时间内打了120、122,当时还有一个50多岁的老人走了过来，接连说这个摩托车骑得太快了，刚才在那边差点害他骑车摔了，所以特地过来的。刚开始问那个三轮车老人家伤的怎么样，上医院去不，他说到卫生院去清理一下就行了，120救护车到了他也让救护车先走了，交警到了处理时问他是否愿意私下协商解决时，他也同意！我出于少麻烦也同意自己处理，可是在老人家属陆续到达过程中，他的要求也不断变化，节节攀高，到最后他的家属就是说我撞了人要我送他去医院治病，交警看到无法协商好了，就按交通事故进行了处理，扣下了我的驾证和皮卡车。到了医院，医生开了单子做CT、住院，我看这阵势不对，就报了保险，皮卡投的是财报全险，保险公司来人了解了情况并受理下了单，当时我认为自己在事故中应该没什么责任，所以在对方要我出钱交医院时我也拒绝了，伤者在医院住院6号还没出院，我托熟人向医生了解伤者现在的情况，说没内伤，头内没事，现在还在观察，医药费伤者自己先出了3000,4号在交警队申请了2000，没有想出院的迹象。5号我到交警队咨询了一下事故处理进展情况，了解到伤者有个老表在区政府人大任职，他家以前就有过通过此类事故索赔的例子，他老表应该也向交警部门打了招呼！请问魏律师：
   我在这次事故中应该负多大责任。（对方无驾照,应该是个残疾人）
   我急于把车拿出来使用。交警队要求我缴纳8000元以上的押金，并在结案那天还要带钱来，我担心里面会出猫腻，不敢交钱。我可以向保险公司申请垫付不？
   保险公司会承担多少费用。
   最后诚恳聆听魏律师给我的建议。