保释金能退还吗？

事件：前段时间，我堂弟在江边发现一辆破旧助力车，倒在路边三天，后轮胎破了，也已经变形！他打电话问我要不要，说修好还能骑。于是我们两个人就准备牵回来修理自用。途中遇到巡警巡逻，让我们出示该车的证件及钥匙，我们肯定是没有的。后来巡警随便用钥匙就能开启电门锁，才发现该车锁已经坏了，我们就被当成偷车贼抓到派出所，后来我朋友来交了2000块来保释我，我就被先放出来了！当时警方没能查明车主是谁、我犯什么罪～ 
问题：这个保释金能退还吗？什么时候？ 
我这样算犯罪吗？犯了什么罪？
问题补充：当我堂弟他们公司饭店的工作人员都证明那车是弃置在江边3天以上！所以当时警方没证据，但又不想放我们走的意思，所以我就让我朋友来保我了。