问题详情：你好，律师，是这样的，事情有点不好说，我认识个女孩子

问题详情：你好，律师，是这样的，事情有点不好说，我认识个女孩子，她结婚了，有一次我和女孩在外面同居了一次，被他老公抓到了，没抓到现场睡一起，但都懂的，他和他堂哥刚好一起，对我也动手了，也威胁到我生命安全了，暗示要我赔钱解决，为了脱身我说3万，他堂哥同意了，她老公还没表示是否可以，算敲诈了么？同时要求开车带我去见女方父母，我不想去，但也是被恐吓着，没办法我只能说去，车上时，她老公一直打电话找人要修理我，威胁我安全，我也无法脱身，到了中途下车，她老公要求加到5万，想到他已经车上打电话联系到人了，我也不得不同意了，钱给了，还必须带去见父母，我不想去，但又被逼着去，还得交了钱再去，为了安全起见我说先转账支付了2万，再见后剩余给完，见到女方父母后，女方父亲要求对方还我钱，但我怕还我后，离开还是不安全，就没同意让他们还，和他堂哥单独口头说好，钱给了，让他堂弟不要来找我，然后写了个借钱的欠条，身份证号码，当然欠条格式和内容都是错误的，我写的身份证号码也是错的，对方目的要的就是我的自愿，为了安全起见，他堂哥驾驶证我拍了，也目的是还来找我我麻烦就报警！现在女方还未离婚，期间她老公有说把钱还我，但几次都没给，事件过去了1个月左右，请问律师，这件事情构成报警走法律程序要回来钱么？里面涉及恐吓敲诈，绑架等罪么？非常希望得到律师的周全的回复