我在一家私人企业工作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的

我在一家私人企业工作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的，我是业务2016年 3月给客户出货有253400块钱没收回来客户打了欠条就是一直没给钱，2017年5月份给一家零售店面出货有36000的货款没收回来，2017年7月17给一家柜台出货有24150没收回来客户打的欠条到时间也没给钱，因此老板压了我三个半月工资，还扣应收账款的利息。我想离职该怎么办。直接拿几个机子走人还是把收回来的货款抵我的工资多余的给公司然后直接走人。压力太大了，害怕公司追究我几笔货款的责任。哪位律师帮帮我，给我解答清楚我如何做。去劳动监察大队之前辞职还是去完再辞职，我是个老板再谈一次好呢还是劳动仲裁好。