九月中旬，我老婆被一骑摩托车撞了，脚踝骨折！对方全责！到医院后报的警

九月中旬，我老婆被一骑摩托车撞了，脚踝骨折！对方全责！到医院后报的警！派出所出警拍了照片！转院过程中，交警中队才打来电话！对方属于无证驾驶！对方摩托车被扣！由于对方要求采取私了，承诺给看病，事后给营养费！由于缺乏法律知识，我们同意了私了要求！肇事者为了能够报销医保！让我们签了字！说是自己骑电动车摔伤！对方为了把被扣压摩托车提出来，好说歹说让我父亲在交警中队一张单子上签了字，貌似意思是双方协商好的意思！最终把摩托车提了出来！可是出院后，协商赔偿问题上没有达成意见，对方干脆不闻不问！让我们去告他！我问了医生，医生说报销完就没办法告对方，因为是在医院单子上签的是自己骑电动车扭伤，对方还可以告我们骗保！我们不仅会坐牢，以后一家都不可以买医保了！而且在去交警中队推摩托车时 签的单子好像属于结案了！如果是结案了，请问还能翻案吗？我现在想走法律程序，不知道晚吗？还有告赢的希望吗？