借身份证被连累怎么办？

向您咨询一个问题。我大姑奶曾经因为贷款买房子的事情，向我爸爸妈妈借了身份证。但是她却因为某些原因没有还钱，之后法院起诉，我爸爸妈妈也因此受到连累。几年来，我爸爸和妈妈不能贷款，不能自己的账户存钱。。。。过了这么多年，我们觉得对方根本没有还钱的意思，所以我们也想赶快从这件事情中脱离出来。所以想问一下，有没有什么方法可以解决这件事情。。。我知道我们也做错了事情，但是不应该承担这么多。所以想通过法律途径来解决这件事，不知道可以吗？麻烦啦。