我欠信用卡和网贷大概将近40万 现在无力偿还了 信用卡和网贷这个月开始刚刚逾期第一个月

我欠信用卡和网贷大概将近40万 现在无力偿还了 信用卡和网贷这个月开始刚刚逾期第一个月，现在我想去自首不知道可不可以要求所有银行和网贷公司一起起诉我直接一次判刑，实在是无力偿还了 又不想一死了之，毕竟还有父母和女儿想出来后再好好抚养。还是有别的更好的办法可以避免3个月后被这些公司的讨债部门上门讨债，如果上门对孩子心理会有影响不想因为个人毁了孩子，恳请各位律师劳心解答下我的困惑。