关于离婚财产分割达不成一致，怎么起诉离婚分割财产

父母是二婚，爸爸前妻过世，留下一个8岁儿子，妈妈和前夫离婚，儿子跟着前夫，父母重组家庭后生了我，父亲游手好闲，从小到大经常和妈妈吵架，多次动手打妈妈，妈妈怕我在家受苦一直没离婚，妈妈待爸爸的儿子也很好，给他上学，结婚，缺钱都是妈妈去借钱，大概09年拆迁，我家分了3套房子，我哥（我爸和前妻儿子）嫂他们拿了一套现房，房产证写的我哥名字，4年后另外两套房子拿了，我爷爷奶奶住一套，没办房产证，拆迁协议写的我爷爷名字，我爸爸妈妈住一套，也没办房产证，拆迁协议写的我爸名字，现在我爷爷奶奶去世了没有遗嘱，我哥在爷爷奶奶死前没多久，就搬进了爷爷奶奶住的那套房子，把自己的房子租出去了，我今年30岁，本来嫁在外地，由于回来开店和爸爸妈妈住一起，爸爸妈妈几乎天天吵架，爸爸不去上班，天天下午打牌，上午买菜做饭也是磨磨蹭蹭，花销都是我妈的养老金，爸爸没有养老金，这两天，我爸妈吵架，我妈要离婚并且要分一套房子，我爸说我爷爷奶奶那套房子不是他的，又说也不属于我哥的，他说的不清不楚就是不想爷爷奶奶那套房子参与分割，还说我哥以后给他养老，两套房子都给我哥，他完全不考虑我妈的晚年，我哥嫂对我父母很不孝顺，我妈根本没有指望我哥嫂给她养老，我爸现在跟我们住一起，拿我妈的养老金用，等岁数大了，就让我哥给他养老，把剩下两套房子都给我哥，那我妈以后住哪，他自私偏心，从来没把我妈当老婆，也没有把我当他孩子，哪怕现在不苦钱，用着我妈的钱，享受着我给他买衣服买酒的孝顺，到时候老了不能动了，就把我和我妈一脚踢开，跟着儿子过，把两套房子都留给儿子，这是他的想法，即便他的儿子对他一点不孝顺，逢年过节什么都不送，现在我妈妈想离婚，分得一套房子，请问可以吗？还有应该怎么去做，是去法院起诉吗？父母是88年之前结婚的，没有结婚证