我父亲去年的时候，在县城内骑摩托车出行，不留神疑似把一老人剐蹭在地

我父亲去年的时候，在县城内骑摩托车出行，不留神疑似把一老人剐蹭在地，后来，去医院检查治疗，医院建议老人家属，老人在医院观察一周后便可出院，但老人家属，硬是，在医院住了一个多月，当时住院时，我家里就以花费医药费一万多元，出院之后，我家想要私了此事，便与老人家属协商，从最初的赔偿2万元（当时住院时我家里出的那一万多不在内）越谈赔偿的金额越大，从2万元，变到了7万8千元，后来我家里没同意这无理的赔偿要求，3个月后，由于双方协商不成，便闹上了法院，由于，时间，过长，我家里当时，没有有利证据，最后，我家败诉。之后法院从中调解，当是，后来，赔偿金额又从7万8千，变成了8万5千元，这次协商无果之后，我父亲，被拘留了半个月，到了现在，老人家里又来闹腾，老人成日在我父亲的店子里赖着，有时还闹腾，抱着我父亲，不给其工作。如今又要我家赔偿2万6千余元，如今我家里都不知该怎么办，