你好律师 我姓钟 之前因为资金问题朋友介绍了我去一家公司借钱

你好律师 我姓钟 之前因为资金问题朋友介绍了我去一家公司借钱 然后不知道是高利贷 当时借了一万块 说到手一万 但后来到手才七千五 我不够所以再去另外一家公司借钱 但是他没说明我不能在其它公司借 我押了身份证给他 后来说拿回身份证要给三千 我给你好律师 我姓钟 之前因为资金问题朋友介绍了我去一家公司借钱 然后不知道是高利贷 当时借了一万块 说到手一万 但后来到手才七千五 我不够所以再去另外一家公司借钱 但是他没说明我不能在其它公司借 合同上也没写明我押了身份证给他 后来说拿回身份证要给三千 我给了 后来他们以我在外面借钱为由 说我违约 我才拿他们钱两天 后来第三天下午去找他们 那个公司的老板说不能退三千 后来跟我签约那个来了 马上要我连本带息给一万五他 我一时凑不到给们 跟我签约那个带我出去不给我走 一直叫我拿电话发信息给朋友说能凑多少是多少 后来当晚只给了他五百 他从禅城把我带过去顺德乐从 关在他住的地方 一直到第二天晚上八九点要我答应明天给他八千五才放我走 第二天又带我到禅城的icc强逼我去搞了三家零用贷 操作了一万六 零用贷是到手八成 一个星期还一次 中介还要收取十个点 一万六一个星期就要还一千多两千 我想问一下他们这样强逼我去签的合同能撤销吗？