摩托车交通事故处理

我的父亲在今年9月初出了车祸，事情是这样：他骑摩托车在顺行的情况下和一个建筑工地拉沙子的大卡车（司机是那个建筑公司的一个项目部经理）刮擦然后被带倒在大卡车的车轮下然后当场身亡了，我父亲和大卡车的司机都没有超速，也没有闯红灯，但是那个大卡车超载了（超载3吨），我父亲因为之前摩托车没有办理牌照，他也是无证驾驶，所以双方的责任是一半一半。
  我的疑问是，这个责任是通过什么认定的，因为看道路交通法也没有明确的说明标准
 那个建筑公司想要保全自己的声誉和这个经理，所以第一次协商他们给出的赔偿金是28万（其中包括11万的保险公司的赔付）。我看了一下人身损害赔偿的法律规定，按那个标准（死亡赔偿+丧葬费+抚养费+亲人因丧事的误工费交通费+精神损失费），和他们的不一样（我家是山西阳泉的，父亲今年52周岁，我21周岁还在上大学，我的母亲有抑郁症，精神状态不好，我父亲和其他4个兄弟姐妹共同赡养一个76岁的奶奶，她没有收入，只有爷爷死去之后每个月100多的抚恤金）。
  这个赔偿金是交警大队那里根据责任划分的，还是我们和肇事对方协商得出？