起诉离婚孩子的抚养权

无法协商的，提交法院处理。
法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。

基本上是一人抚养一个，除非协商

不好，一般会判给最利于孩子成长的一方，也会征求孩子的意见。