怎么才能让他们不受苦

你好，我是他们的长孙女。我的爷爷奶奶原有一栋房屋建筑，现在房屋拆迁了，赔偿了若干的房子（五年后才能拿到赔偿的房子）和若干现金，爷爷奶奶之前因欠了别人一部分钱，现在已经把账还完了，问题是现在他们俩年龄还不算了（他们分别才60多岁）他们就已经把拆迁的房屋分给了他们的子女。他们在乡下的房子也被他们其中的子女霸占着，我想问的是怎么才能让他们立个遗嘱，好让他们不在以后的日子里受苦（我怕他们现在分完房子他的子女以后就不怎么照顾他们了）他我现在还在上学，没有经济能力照顾他们。—另外再解释一下，我爷爷是个倔老头，现在他做什么事都不顾后果的，之前的拆迁费都被他用的乱七八糟，还没用到实处。