我大伯家来分我们的土地和房子，详情如下，想委托律师帮忙解决！急！

之前爷爷奶奶都和大伯一家住，1990年我们购买了大伯家的房子搬过来和爷爷奶奶住，当时签订一份分家协议：我爸爸赡养爷爷奶奶到老，我爸爸就可以拥有爷爷奶奶的遗产和土地（爷爷在国家单位没土地，只有奶奶有，大伯一家在国家单位都没有土地），并且有两个村委领导作证明人。现在爷爷几年前不在世了，我们赡养奶奶20多年了，大伯家以我妈妈不孝顺为由把奶奶接走（妈妈和奶奶有时候会吵架，家庭有点小矛盾也属正常），并且叫我们分奶奶的土地给他们一半，要我们补房子的钱30000给他们，我们已经把奶奶的土地分一半给他了。后来咨询过律师，房产证是我爸爸一个人的名字，不应该把30000块钱给他，就没有给他。后来他一直来我家闹，还带奶奶来收我家庄稼。嚷着要分到公路边的土地，意思是到时在公路边的土地可以卖钱，值钱。当时的购房收据我爸爸弄丢了，可能他家听说这事了他家还放出话来，说要上法院起诉我家，说当时那房子只是他家可怜我爸爸让我爸爸暂住的，现在他要要回来。如果我们把那路边的土地给他家，他家就不起诉我们。现在他家直接把石头搬到我家路边那块土地，说那是他家的土地要在那建房子，还说那庄稼我们都不应该收是他家的，土地又没有分给他，种植的时候他也没种过半棵，怎么就成了他家的呢？太纠结了，万一两个证明人也不敢出来证明，我们该怎么办啊？真心请各位律师给予帮助！